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溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型|UT-152日本Yokogawa橫河調(diào)節(jié)器|標(biāo)準(zhǔn)型
UT152溫度調(diào)節(jié)器標(biāo)準(zhǔn)型是日本橫河yokogawaw品牌溫控儀UT-152,開孔位:48mm×96mm.常用型號(hào):UT152-AN,UT152-AN/AL,UT152-RN,UT152-RN/AL.
UT152溫度調(diào)節(jié)器 (標(biāo)準(zhǔn)型)48mm×96mm
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的多功能溫度調(diào)節(jié)器,標(biāo)配有通用輸入,自整定功能和SUPER超調(diào)抑制功能。轉(zhuǎn)發(fā)輸出、定時(shí)器功能以及RS-485通信是其可選功能。UT152溫度調(diào)節(jié)器1/8 DIN型小型經(jīng)濟(jì),是多功能的溫度調(diào)節(jié)器。UT152標(biāo)配有動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)功能及“SUPER"抑制過沖功能,還有選配再傳輸功能、定時(shí)器功能和通信功能。
UT152溫度調(diào)節(jié)器( 標(biāo)準(zhǔn)型)特點(diǎn)
溫控器調(diào)節(jié)器UT152-RN/AL/EX日本橫河YOKOGAWA選型表
UT152溫控器選型表:
型號(hào) | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調(diào)節(jié)器(標(biāo)準(zhǔn)型) |
控制輸出 | -R |
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| 繼電器接點(diǎn)輸出 |
-V |
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| 電壓脈沖輸出 | |
-A |
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| 4~20mA 輸出 | |
固定碼 | N |
| 固定為N | |
可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出(2點(diǎn)) | ||
/HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 | |||
/EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2,由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 | |||
/RET | 4~20mA傳送輸出(PV值) | |||
/RS | 通信(RS485,協(xié)議為MODBUS,PC-link,Ladd | |||
/V24 | 供電電源:24VDC/24VAC |
UT152溫控器選型表
型號(hào) | 后綴碼 | 說明 | ||
UT152 |
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| 溫度調(diào)節(jié)器(加熱/冷卻型) |
加熱端 | -R |
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| 繼電器接點(diǎn)輸出 |
控制輸出 | -V |
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| 電壓脈沖輸出 |
-A |
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| 4~20mA 輸出 | |
冷卻端 | R |
| 繼電器接點(diǎn)輸出 | |
控制輸出 | V |
| 電壓脈沖輸出 | |
A |
| 4~20mA 輸出 | ||
可選項(xiàng) | /AL | 報(bào)警輸出(2點(diǎn)) | ||
/HBA | 加熱器斷線報(bào)警另加2點(diǎn)報(bào)警輸出 | |||
/EX | 由外部接點(diǎn)切換到SP1或SP2,由外部接點(diǎn)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 | |||
/RS | 通信(RS485,協(xié)議為MODBUS,PC-link,Ladd | |||
/V24 | 供電電源:24VDC/24VAC |
技術(shù)指導(dǎo):
PID參數(shù)的整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。
o 將調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式,穩(wěn)定測量值。
o 測量值穩(wěn)定后,在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減小)輸出信號(hào),如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù),直到測量值穩(wěn)定。
o
Ziegler Nichols的PID參數(shù)
控制動(dòng)作 | 比例帶 | 積分時(shí)間 | 微分時(shí)間 |
PI | 110 x Kp x L/T | 3.3 x L | — |
PID | 83 x Kp x L/T | 2.0 x L | 0.5 x L |
o 先將P、I設(shè)定為大,D設(shè)定為小,然后選擇自動(dòng)模式。
o 將P(增加調(diào)節(jié)增益)逐漸調(diào)小,到測量值開始振蕩之前停止。
o 將I從大逐漸減小,到測量值開始振蕩之前停止。
o 將D從小逐漸增大,到測量值開始振蕩之前停止。
o 再次微調(diào)P,到測量值開始振蕩之前停止。
[補(bǔ)充]
o 在串級控制回路中,先對二次調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)進(jìn)行整定后,再對一次調(diào)節(jié)器進(jìn)行整定。
o 多個(gè)控制回路間相互干擾時(shí),一方面進(jìn)行PID參數(shù)整定,另一方面需要降低調(diào)節(jié)靈敏度。